5 тэнхлэгт босоо боловсруулах төв V5-700B
Тойм
V5-700 B таван тэнхлэгт боловсруулах төв нь тогтвортой С хэлбэрийн бүтэцтэй бөгөөд цахилгаан тэнхлэг, шууд хөтлөгчтэй CNC эргэдэг тавцан, багажны сэтгүүлээр тоноглогдсон бөгөөд нарийн төвөгтэй эд ангиудыг өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай боловсруулах боломжтой. Энэ нь шинэ эрчим хүчний автомашины мотор, хурдны хайрцаг, хөдөлгүүр, хэв, робот эмнэлгийн төхөөрөмж болон бусад бүтээгдэхүүнийг уян хатан, үр ашигтай боловсруулахад өргөн хэрэглэгддэг.
Функц ба шинж чанаруудын тодорхойлолт
1. Машины хэрэгслийн ерөнхий зохион байгуулалт
V5-700B таван тэнхлэгт боловсруулах төв нь тогтвортой С хэлбэрийн бүтэцтэй, багана нь орон дээр бэхлэгдсэн, гулсуурын хавтан нь баганын дагуу хэвтээ (X чиглэл), гулсуурын суудал нь гулсуурын хавтангийн дагуу уртааш хөдөлдөг (Y чиглэл). ), мөн гулсуурын суудал (Z чиглэл) дагуу босоо тэнхлэгт шилждэг. Ажлын ширээ нь өөрөө боловсруулсан шууд хөтлөгчтэй нэг гарт өлгийтэй бүтэцтэй бөгөөд түүний янз бүрийн гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд олон улсын дэвшилтэт түвшинд хүрсэн.
2. Тэжээлийн систем
X, Y, Z тэнхлэгийн шугаман чиглүүлэгч төмөр зам ба бөмбөлөг эрэг нь статик болон динамик үрэлт багатай, өндөр мэдрэмжтэй, өндөр хурдтай үед чичиргээ багатай, бага хурдтай үед мөлхөж чаддаггүй, байрлал тогтоох өндөр нарийвчлалтай, серво хөтөчийн гайхалтай гүйцэтгэлтэй.
X, Y, Z тэнхлэгт серво моторууд нь холбогчоор өндөр нарийвчлалтай бөмбөг шурагтай шууд холбогдож, завсрын холбоосыг багасгаж, цоорхойгүй дамжуулалт, уян хатан тэжээл, үнэн зөв байрлал, дамжуулалтын өндөр нарийвчлалыг бий болгодог.
Z-тэнхлэгийн серво мотор нь тоормосны функцтэй. Цахилгаан тасарсан тохиолдолд тоормос нь хөдөлгүүрийн голыг автоматаар чанга барьж, эргүүлэх боломжгүй бөгөөд энэ нь аюулгүй байдлын хамгаалалтын үүрэг гүйцэтгэдэг.
3. Цахилгаан гол
Цахилгаан ээрэх нь өөрөө боловсруулсан өндөр хүчин чадалтай цахилгаан ээрмэлийг (шинэ бүтээлийн патент: 202010130049.4) ашигладаг бөгөөд төгсгөл нь багажийг хөргөх хөргөх хошуугаар тоноглогдсон байдаг. Энэ нь өндөр хурд, өндөр нарийвчлал, өндөр динамик хариу үйлдэл зэрэг давуу талтай бөгөөд шатлалгүй хурдны зохицуулалтыг хэрэгжүүлэх боломжтой. Баригдсан өндөр нарийвчлалтай кодлогч нь чиглэлийн нарийвчлалтай зогсолт, хатуу товшилтыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
4. Хэрэгслийн сэтгүүл
Диск хэрэгслийн сэтгүүл нь 24 хэрэгслийг багтаах боломжтой BT40 манипулятор хэрэгслийн сэтгүүлийг ашигладаг.
5. Эргэдэг тавцан
Өөрөө бүтээгдсэн шууд хөтлөгчтэй өлгийтэй эргэдэг тавцан (шинэ бүтээлийн патент 202010409192.7, 202010408203.X, 2022109170252) нь өндөр нарийвчлалтай үнэмлэхүй кодлогчоор тоноглогдсон бөгөөд тогтмол температурт усан хөргөгчөөр хөргөдөг. Энэ нь өндөр хатуулаг, өндөр нарийвчлал, өндөр динамик хариу үйлдэл зэрэг давуу талуудтай. Ажлын ширээ нь 8 14 мм радиаль T-слотыг ашигладаг бөгөөд хамгийн их ачаалал нь 500 кг (хэвтээ) ба 300 кг (босоо)
| Нэрлэсэн хүч (кВт) | Нэрлэсэн эргэлт (Нм) | Нэрлэсэн хурд (rpm) | Хамгийн их эргэлт (Нм) | Нэрлэсэн гүйдэл (A) | |
| B тэнхлэг | 13.3 | 2540 | 50 | 4000 | 46.9 |
| С тэнхлэг | 3.7 | 700 | 50 | 1400 | 14 |
6. Бүрэн хаалттай хүрд санал хүсэлтийн систем
X, Y, Z шугаман тэнхлэгүүд нь HEIDENHAIN LC4 цувралын үнэмлэхүй утгын сараалжтай масштабаар тоноглогдсон; B ба C эргэдэг хүснэгтүүд нь 5 тэжээлийн тэнхлэгийн бүрэн хаалттай эргэх холбоог хэрэгжүүлэхийн тулд HEIDENHAIN RCN2000 цувралын үнэмлэхүй утгын өнцгийн кодлогчоор тоноглогдсон бөгөөд энэ нь машины багажийг өндөр нарийвчлалтай, өндөр нарийвчлалтай болгодог. нарийвчлалыг хадгалах.
Тогтмол температурт хөргөх зориулалттай усан хөргөгчөөр тоноглогдсон бөгөөд цахилгаан тэнхлэг болон шууд хөтлөгчтэй эргэдэг дугуй нь сайн ажиллаж, удаан хугацаанд үр ашигтай ажиллах боломжтой.
Пневматик систем нь үндсэн босоо амны шовгор нүхийг цэвэрлэх, үлээх, гол голын холхивчийг агаар битүүмжлэх хамгаалалт, багажийн сэтгүүл, багажны тавиурыг эргүүлэх функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд хийн эд ангиудаар шүүгддэг.
8. Төвлөрсөн тосолгооны систем
Чиглүүлэгчийн гулсуурын блок ба бөмбөгний шурагны самар нь нимгэн тос бүхий төвлөрсөн тосолгооны төхөөрөмжийг ашигладаг бөгөөд энэ нь бөмбөг шураг болон чиглүүлэгч төмөр замын нарийвчлал, тогтвортой байдлыг хангахын тулд тогтмол болон тоон тосолгооны материалаар хангадаг.
9. Тос-агаарын тосолгооны систем
Цахилгаан гол нь импортын тос-агаар тосолгооны төхөөрөмжөөр тоноглогдсон бөгөөд голыг бүрэн тосолж, хөргөнө. Мэдрэгч нь хэвийн бус тосолгооны үед дохиолол өгөхөөр тоноглогдсон бөгөөд ээрэх нь өндөр хурдтай удаан хугацаанд тогтвортой ажиллах боломжийг олгодог.
10. Ажлын хэсгийг хэмжих систем
Машины хэрэгсэл нь HEIDENHAIN TS460 мэдрэгчтэй мэдрэгч ба утасгүй дохио хүлээн авагчаар тоноглогдсон бөгөөд үүнийг гар болон автомат багаж солих системээр дамжуулан буланд суулгаж, бэлдэцийг тэгшлэх, ажлын хэсгийг хэмжих, урьдчилан тогтоосон цэгийг тохируулах функцийг хэрэгжүүлэх боломжтой бөгөөд хэмжилтийн давтагдах чадвар нь ≤ 1um (зондлох хурд 1 м/мин), ажлын температур 10 ° C-аас 40 ° C хүртэл байна. HEIDENHAIN мэдрэгчтэй мэдрэгч нь оптик шилжүүлэгчээр өдөөгддөг. Зүүг нь хамгийн тохиромжтой чөлөөт төлөв байдлыг хангахын тулд гурван цэгийн холхивч ашигладаг. Энэ нь ашиглалтын явцад элэгдэлд ордоггүй, тогтмол давтагдах чадвартай, удаан хугацаанд тогтвортой байдаг.
11. Багаж хэмжих систем
Энэхүү машин нь Renishaw NC4 лазер багажаар тоноглогдсон, хэмжилтийн давталт нь ± 0.1um, ажлын температур 5 ° C-аас 50 ° C байна.
12. Таван тэнхлэгийн нарийн тохируулга
Машины багажийн эргэлтийн тэнхлэгийг нарийн тохируулж, машин хэрэгслийн хөдөлгөөний алдааг багасгаж, өндөр нарийвчлалтай, өндөр давталттай болгохын тулд уг машин нь HEIDENHAIN-ийн KKH тохируулгын бөмбөлөгүүд, TS цуврал датчикуудаар тоноглогдсон.
(1) Цахилгаан хангамж: 380V±10% 50HZ±1HZ гурван фазын хувьсах гүйдэл
(2) Орчны температур: 5°C-40°C
(3) Хамгийн оновчтой температур: 22°C-24°C
(4) Харьцангуй чийгшил: 40-75%
(5) Агаарын эх үүсвэрийн даралт: ≥6 бар
(6) Хийн эх үүсвэрийн урсгалын хурд: 500 л/мин
15. CNC системийн функцын танилцуулга
HEIDENHAIN TNC640 CNC систем
(1) Тэнхлэгүүдийн тоо: 24 хүртэлх хяналтын гогцоо
(2) Олон мэдрэгчтэй үйлдэлтэй мэдрэгчтэй дэлгэцийн хувилбар
(3) Програмын оролт: Klartext харилцан яриа болон G код (ISO) програмчлал
(4) FK үнэгүй контурын програмчлал: Klartext харилцан ярианы програмчлалын хэлийг ашиглан график дэмжлэгтэйгээр FK үнэгүй контурын програмчлалыг гүйцэтгэнэ.
(5) Тээрэмдэх, өрөмдлөгийн элбэг дэлбэг мөчлөг
(6) Багажны нөхөн олговор: багажийн радиусын нөхөн олговор ба багажийн уртын нөхөн олговор. Шинжилгээний мөчлөг
(7) Таслах өгөгдөл: Спиндлийн хурд, зүсэх хурд, ир бүрт тэжээл, тойрог тутамд тэжээлийг автоматаар тооцоолох
(8) Тогтмол контур боловсруулах хурд: багажийн төвийн замтай харьцуулахад / багажны ирмэгтэй харьцуулахад
(9) Зэрэгцээ ажиллуулах: Өөр програм ажиллаж байх үед график дэмжлэгтэй програм
(10) Контурын элементүүд: шулуун шугам/танга/нумын зам/ тойргийн төв/ тойргийн радиус/ тангенциал холбогдсон нум/ дугуйрсан булан
(11) Контур руу ойртох ба түүнээс гарах: шүргэгч эсвэл перпендикуляр/нуман дамжих зам
(12) Програмын үсрэлт: дэд програм/програмын блок давтах/ямар ч програм дэд програм байж болно
(13) Лаазалсан цикл: өрөмдлөг, түншээд (хөвөгч хүрээтэй эсвэл хөвөхгүй), тэгш өнцөгт ба нуман хөндий. Пэк өрөмдлөг, өрөмдөх, уйтгартай, спот нүүрлэх, спот өрөмдлөг. Дотоод болон гадаад утаснуудыг тээрэмдэх. Хавтгай ба налуу гадаргууг барзгар болгох. Тэгш өнцөгт болон дугуй халаас, тэгш өнцөгт, дугуй хэлбэртэй толгойн иж бүрэн боловсруулалт. Шулуун ба дугуй ховилд зориулсан барзгар, өнгөлгөөний мөчлөг. Тойрог ба шугам дээрх массив цэгүүд. Массив цэг: QR код. Контурын гинж, Контурын халаас. Трохойд тээрэмдэх зориулалттай контурын ховил. Сийлбэрийн мөчлөг: текст эсвэл тоог шулуун эсвэл нумын дагуу сийлбэрлэх.
(14) Координатын хувиргалт: орчуулга, эргүүлэх, толин тусгал хийх, масштаблах (тодорхой тэнхлэг).
(15) Q параметрийн хувьсагчийн програмчлал: математик функц, логик үйлдэл, хашилтын үйлдэл, абсолют утга, тогтмол þ, үгүйсгэх, бүхэл буюу аравтын тоо, тойрог тооцоолох функц, текст боловсруулах функц.
(16) Програмчлалын хэрэгсэл: тооны машин. Одоо байгаа бүх алдааны мэдээний жагсаалт. Алдааны мессежүүдэд зориулсан контекст мэдрэмтгий тусламжийн функц. TNCguide: нэгдсэн тусламжийн систем; TNC 640 нь хэрэглэгчийн гарын авлагаас мэдээллийг шууд харуулдаг. Циклийн програмчлалын график дэмжлэг. Сүлжээний сүлжээний программ дахь тайлбар блок болон үндсэн блокууд.
(17) Мэдээлэл олж авах: NC программ дахь бодит байрлалыг шууд ашиглана.
(18) Хөтөлбөрийн баталгаажуулалтын график: Өөр програм ажиллаж байх үед ч боловсруулах үйлдлийн график симуляцийг хийж болно. Дээд талаас харах/гурван хэмжээст харах/стерео харах, налуу боловсруулах хавтгай/3 хэмжээст шугаман зураг. Орон нутгийн масштаб.
(19) Програмчлалын графикийн дэмжлэг: Өөр програм ажиллаж байсан ч програмын засварлах ажиллагааны горимд оролтын NC программын сегментийн график (2 хэмжээст гар бичмэлийг хянах диаграмм) харуулах боломжтой.
(20) Хөтөлбөр ажиллаж байгаа график: тээрэмдэх программыг гүйцэтгэх үед бодит цагийн график загварчлал. дээд харах/гурван харах/стерео харах.
(21) Боловсруулах хугацаа: "Туршилтын ажил" үйлдлийн горимд боловсруулах хугацааг тооцоолно. "Program Run" үйлдлийн горимд одоогийн боловсруулалтын хугацааг харуулна.
(22) Контур руу буцах: "програм ажиллаж байгаа" үйлдлийн горимд одоогийн боловсруулах хугацааг харуулна. Хөтөлбөрийг тасалдуулах, контурыг орхих, буцах.
(23) Урьдчилан тогтоосон цэгийн удирдлага: аливаа урьдчилан тогтоосон цэгийг хадгалах хүснэгт.
(24) Гарал үүслийн хүснэгт: Ажлын хэсгийн харьцангуй гарал үүслийг хадгалахад ашигладаг олон гарал үүслийн хүснэгт.
(25) 3-D боловсруулалт: Өндөр чанарын гөлгөр ганхуурын хөдөлгөөнийг хянах
(26) Блок боловсруулах хугацаа: 0.5 мс
(27) Оролтын нарийвчлал ба дэлгэцийн алхам: 0.1 μm
(28) Хэмжих цикл: датчик тохируулга. Ажлын хэсгийн буруу байрлалыг гараар эсвэл автоматаар нөхөх. Урьдчилан тогтоосон цэгүүдийг гараар эсвэл автоматаар тохируулна уу. Багаж ба ажлын хэсгийг автоматаар хэмжиж болно.
(29) Алдааны нөхөн олговор: шугаман ба шугаман бус тэнхлэгийн алдаа, хоцролт, дугуй хөдөлгөөний урвуу хурц өнцөг, урвуу алдаа, дулааны тэлэлт. статик үрэлт, гулсах үрэлт.
(30) Өгөгдлийн интерфейс: RS-232-C/V.24, 115 кбит/с хүртэл. LSV2 протоколын өргөтгөсөн өгөгдлийн интерфэйс, HEIDENHAIN TNCremo эсвэл TNCremoPlus программ хангамжийг ашиглан энэ өгөгдлийн интерфейсээр дамжуулан TNC-г алсаас ажиллуулна. 2 х Гигабит Ethernet 1000BASE-T интерфейс. 5 x USB порт (1 урд талын USB 2.0 порт, 4 USB 3.0 порт).
(31) Оношлогоо: Асуудлыг хурдан бөгөөд хялбар шийдвэрлэхэд зориулагдсан бие даасан оношлогооны хэрэгсэл.
(32) CAD уншигч: CAD форматын стандарт файлуудыг харуулах.
Үндсэн параметр
| Зүйл | Нэгж | Параметр | |
| Ажлын ширээ | Ажлын ширээний диаметр | mm | Φ700 |
| Хамгийн их хэвтээ ачаалал | kg | 500 | |
| Хамгийн их босоо ачаалал | kg | 300 | |
| T-оролт | mm | 8×14 | |
| Боловсруулах хүрээ | Булангийн төгсгөл ба ажлын ширээний төгсгөлийн хоорондох зай (Макс) | mm | 600 |
| Булангийн төгсгөл ба ажлын ширээний төгсгөлийн хоорондох зай (мин) | mm | 150 | |
| X тэнхлэг | mm | 700 | |
| Y тэнхлэг | mm | 550 | |
| Z тэнхлэг | mm | 450 | |
| B тэнхлэг | ° | -35~+110 | |
| С тэнхлэг | ° | 360 | |
| Спинд | Нарийхан | BT40 | BT40 |
| Нэрлэсэн хурд | эрг / мин | 2000 | |
| Макс. хурд | эрг / мин | 15000 | |
| Гаралтын момент S1/S6 | Нм | 72/88 | |
| Булангийн хөдөлгүүрийн чадал S1/S6 | KW | 15/18.5 | |
| Тэнхлэг | X тэнхлэг Хурдан дамжих хурд | м/мин | 36 |
| Y тэнхлэг Хурдан дамжих хурд | м/мин | 36 | |
| Z тэнхлэг Хурдан дамжих хурд | м/мин | 36 | |
| B тэнхлэг Макс. хурд | эрг / мин | 80 | |
| С тэнхлэг Макс. хурд | эрг / мин | 80 | |
| X/Y/Z тэнхлэгийн хөдөлгүүрийн хүч | Kw | 3.6/3.6/2 | |
| B/C тэнхлэгийн хөдөлгүүрийн хүч | Kw | 13.3 / 3.7 | |
| B/C тэнхлэгийн нэрлэсэн эргүүлэх момент | Нм | 2540/700 | |
| Хэрэгслийн сэтгүүл | Төрөл |
| Дискний төрөл |
| Хэрэгсэл сонгох арга |
| Хоёр чиглэлтэй хамгийн ойрын хэрэгсэл сонгох | |
| Хүчин чадал | T | 30 | |
| Макс. хэрэгслийн урт | mm | 300 | |
| Макс. хэрэгслийн жин | kg | 8 | |
| Макс. таслагчийн дискний диаметр (Бүрэн хэрэгсэл) | mm | φ80 | |
| Таслагчийн хамгийн их диаметр (зэргэлдээх хоосон хэрэгсэл) | mm | φ150 | |
| Нарийвчлал | Хэрэгжүүлэх шалгуур |
| GB/T20957.4 (ISO10791-4) |
| Байршлын нарийвчлал (X/Y/Z) | mm | 0.008/0.008/0.008 | |
| Байршлын нарийвчлал (B/C) |
| 7″/7″ | |
| Байршлын давталтын нарийвчлал | X-тэнхлэг/Y-тэнхлэг/Z-тэнхлэг | mm | 0.006/0.006/0.006 |
| B-тэнхлэг/С-тэнхлэг |
| 5″/5″ | |
| Жин | kg | 8000 | |
| Хүчин чадал | КВА | 45 | |
Стандарт тохиргооны жагсаалт
| Үгүй | Нэр |
| 1 | Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд (ор, багана, гулсуур хавтан, гулсуурын суудал, толгойн тулгуур зэрэг) |
| 2 | X, Y, Z гурван тэнхлэгтэй тэжээлийн систем |
| 3 | Нэг гарт өлгийтэй эргэдэг тавцан BC630 |
| 4 | Цахилгаан булны BT40 |
| 5 | Цахилгааны хяналтын систем (цахилгаан шүүгээ, тэжээлийн модуль, серво модуль, PLC, үйлдлийн самбар, дэлгэц, гар төхөөрөмж, цахилгаан кабинетийн агааржуулагч гэх мэт) |
| 6 | Сараалжтай масштаб: HEIDENHAIN |
| 7 | Гидравлик систем |
| 8 | Пневматик систем |
| 9 | Төвлөрсөн тосолгооны систем |
| 10 | Тос-агаар тосолгооны систем |
| 11 | Чип дамжуулагч, усны сав, чип цуглуулагч: RAL7021 хар саарал |
| 12 | Усан хөргөгч |
| 13 | Ажлын хэсгийг хэмжих төхөөрөмж: HEIDENHAIN TS460 |
| 14 | Багаж тохируулах хэрэгсэл: Renishaw NC4 |
| 15 | Таван тэнхлэгийн нарийн тохируулга: HEIDENHAIN KKH |
| 16 | Төмөр замын хамгаалагч |
| 17 | Машины багажны ерөнхий хамгаалалтын бүрхүүл |
| 18 | HPMILL дараах боловсруулалтын програм хангамжийн нэг цэг дээр үндэслэн компьютерийн физик хаягийг холбоно |
| 19 | Спиндлийн дулааны суналтын нөхөн олговрын функц |
