Зөөлөн хаалганы хавхлагын үйлдвэрлэлийн шугам
1.Оператор хавхлагын их биений бэлдэцүүдээр дүүрсэн тавиурыг ачаалах байрлал тогтоох үүр 1, ачаалах байрлал тогтоох үүр 2-т байрлуулж, хоосон тавиурыг ачаалах байрлал тогтоох үүр 1, буулгах байрлалыг тогтоох үүр 2-т байрлуулна.
2.Робот 1 дээрх камер нь бэлдэцийг зөв байрлуулахын тулд тэжээлийн байрлал тогтоох үүр 1 дэх тавиур дээрх бэлдэцийг сканнердаж, бэлдэц 1-ийг хавчих ба буферийн хүснэгт 1 дээрх байрлал тогтоох бэхэлгээнд байрлуулна.
Үүний зэрэгцээ боловсруулсан бэлдэцийг 3 (робот 2 нь машин 2-оос дөнгөж шүүрч авсан) барьж, буулгах байрлалын үүр 1 рүү шилжиж, шаардлагатай бол тавиур дээр цэвэрхэн байрлуулна.
Робот 1 дээрх камер нь тэжээлийн байрлал тогтоох үүр 2 дахь тавиур дээрх бэлдэцийг сканнердаж, бэлдэцийг үнэн зөв байрлуулах ба ажлын хэсгийг 4 хавчих ба буферийн хүснэгт 2 дээрх байрлал тогтоох хэрэгсэлд байрлуулна.
Үүний зэрэгцээ боловсруулсан ажлын хэсгийг 6 (робот 3 нь машин 4-ээс дөнгөж шүүрч авсан) барьж, буулгах байрлалын үүр 2 руу шилжиж, шаардлагатай бол тавиур дээр цэвэрхэн байрлуулна.
3.Робот 2 нь буферийн хүснэгт 1-ээс бэлдэц 1-ийг хавчуулж, машин хэрэгсэл 1 рүү гүйж, бэлэн бэлдэцийг 2 барьж, 1-ийг хавчих, машин хэрэгсэл 2 руу гүйж, бэлэн бэлдэцийг 3 барьж, ажлын хэсгийг 2 хавчуулна. , мөн буферийн хүснэгт рүү гүйнэ 1. Ажлын хэсгийг байрлуул 3. Робот 2 циклийг гүйцээнэ.
4.Робот 3 ажлын хэсгийг 4 буферийн хүснэгтээс 2 шүүрч аваад машин хэрэгсэл 3 руу гүйж, бэлэн бэлдэцийг 5 шүүрч аваад 4 хэсгийг хавчуулж, машин хэрэгсэл 4 руу гүйж, бэлэн бэлдэцийг 6 барьж, ажлын хэсгийг 5 хавчуулна. , мөн буферийн хүснэгт рүү гүйнэ 2. Ажлын хэсгийг байрлуул 6. Робот 3 циклийг гүйцээнэ.
