Зөөлөн хаалганы хавхлагын үйлдвэрлэлийн шугам

1. Оператор нь хавхлагын их биеийн ажлын хэсгүүдээр дүүрэн тавиурыг ачаалах байрлалын үүр 1 болон ачаалах байрлалын үүр 2-т байрлуулж, байрлал тогтоохын тулд хоосон тавиурыг ачаалах байрлалын үүр 1 болон буулгах байрлалын үүр 2-т байрлуулна.

2. Робот 1 дээрх камер нь хооллох байрлалын үүр 1-д байгаа тавиур дээрх ажлын хэсгийг сканнердаж, ажлын хэсгийг 1 хавчаараар бэхлээд буферийн ширээ 1 дээрх байрлуулах бэхэлгээнд байрлуулна.
Үүний зэрэгцээ, энэ нь боловсруулсан ажлын хэсэг 3-ыг атгаж (робот 2 үүнийг машины багаж 2-оос дөнгөж сая атгасан), буулгах байрлалын үүр 1 рүү шилжиж, шаардлагатай бол тавиур дээр цэвэрхэн байрлуулна.
Робот 1 дээрх камер нь хооллох байрлалын үүр 2-ын тавиур дээрх ажлын хэсгийг сканнердаж, ажлын хэсгийг зөв байрлуулж, ажлын хэсгийг 4 хавчаараар бэхлээд буфер ширээ 2 дээрх байрлуулах бэхэлгээнд байрлуулна.
Үүний зэрэгцээ, энэ нь боловсруулсан ажлын хэсэг 6-г атгаж (робот 3 үүнийг машины багаж 4-өөс дөнгөж сая атгасан), буулгах байрлалын үүр 2 руу шилжиж, шаардлагатай бол тавиур дээр цэвэрхэн байрлуулна.

3. Робот 2 нь ажлын хэсэг 1-ийг буфер ширээ 1-ээс хавчаад машины багаж 1 руу гүйж, дууссан ажлын хэсэг 2-ыг барьж, ажлын хэсэг 1-ийг хавчаад, машины багаж 2 руу гүйж, дууссан ажлын хэсэг 3-ыг барьж, ажлын хэсэг 2-ыг хавчаад, буфер ширээ 1 руу гүйнэ. Ажлын хэсгийг 3 байрлуулна. Робот 2 нь мөчлөгийг дуусгана.

4. Робот 3 нь буферийн ширээ 2-оос ажлын хэсэг 4-ийг барьж, машины багаж 3 руу гүйж, дууссан ажлын хэсэг 5-ыг барьж, ажлын хэсэг 4-ийг хавчаарлаад, машины багаж 4 руу гүйж, дууссан ажлын хэсэг 6-г барьж, ажлын хэсэг 5-ыг хавчаарлаад, буферийн ширээ 2 руу гүйнэ. Ажлын хэсгийг 6 байрлуулна. Робот 3 нь мөчлөгийг дуусгана.